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公司基本資料信息
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產品詳細說明
6DD1681-0FE0
廈門莫格電氣自動化有限公司
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點位運動控制
即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運動時，為了使系統能夠快速加速到設定速度，往往進步系統增益和加大加速度，在減速的末段采用S 曲線減速的控制策略。為了防止系統到位后震動，規劃到位后，又會適當減小系統的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。
·連續軌跡運動控制
該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統的數控系統、切割系統的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統在高速運動的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預處理功能。
·同步運動控制
是指多個軸之間的運動協調控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的系統控制中。產業上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業。相應的運動控制器的控制算法常采用自適應前饋控制，通過自動調節控制量的幅值和相位，來保證在輸進端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統的同步控制。
二、運動控制器的應用舉例
開放式運動控制系統的硬件結構
圖2 二軸運動控制系統結構圖
ue驅動器和交流伺服電動機構成一個開放式硬件結構。在該伺服控制系統中，控制器上專用CPU與PC機CPU構成主從式雙CPU控制模式。PC機負責人機交互界面的治理和控制系統的實時監控等方面的工作，例如鍵盤和鼠標的治理、系統狀態的顯示、控制指令的發送和外部信號IO的監控等。運動控制器配備內容豐富、功能強大的運動函數庫，供用戶使用完成電動機的運動規劃。系統采取模擬量輸出的位置控制方式，圖2中，模擬信號的大小控制電機的速度，信號的正負控制電機正反轉，以實現二軸的位置控制。X軸和Y軸原點、限位檢測是通過一組機械來實現，原點檢測開關作為每個軸的零點位置，限位檢測開關確保每軸工作行程極限。這些狀態信號送進運動控制卡狀態寄存器后由CPU隨時讀出，達到對IO狀態信號的檢測。在硬件上，運動控制器上的光電隔離措施既隔離了外設對內部數字系統的干擾，有能有效防止過電壓、過電流等外界突發事件對計算機系統的損壞，大大進步了系統的控制精度和可靠性。
三、運動控制系統的軟件開發
運動控制器同時還配備有運動函數庫，函數庫為單軸及多軸的步進或伺服控制提供了很多運動函數，如單軸運動、多軸獨立運動、多軸插補運動以及多軸同步運動等等。基于NI7342運動控制器組成的控制系統，可采用Labview、VB、VC多種語言開發用戶自己的應用程序。由于Labview本身同為NI公司產品，利用它開發是最支持也是最方便的。作為一種圖形化編程語言，它和其他高級語言一樣，提供各種循環和結構，以虛擬儀器VI (Virtual Instrument)的形式代替其他語言的函數功能，NI專門為用戶提供了運動控制的VI-NI-Motion，用戶利用labview技術編寫圖形程序可以方便的實現調用，同時也便于設計友好的人機界面，便于人機交互和治理。系統的程序結構模塊如圖3所示，除了主體的運動控制程序外，還包括初始化、與PC實時數據交互、系統保護、狀態監測等部分。Labview內置了便于應用TCPIP、ActiveX等軟件標準的庫函數。利用它還可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過程都生動有趣。
圖3 二軸系統軟件模塊
四、運動控制器的發展現狀與趨勢
運動控制技術的發展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產業革命的關鍵技術。運動控制器采用了開放式結構，使用簡便，功能豐富，可靠性高。若采用PC機的PCI總線方式，卡上無需進行任何跳線設置，所有資源自動配置，并且所有的輸進、輸出信號均用光電隔離，進步了控制器的可靠性和抗干擾能力；在軟件方面提供了豐富的運動控制函數庫，以滿足不同的應用要求。用戶只需根據控制系統的要求編制人機界面，并調用運動函數庫中的指令函數，就可以開發出既滿足要求又本錢低廉的多軸運動控制系統。運動控制器已經從以單片機或微處理器為核心的運動控制器和以專業芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，發展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。同時，將運動控制技術與網絡技術有機結合是當前一個新的研究發展方向。在一般的控制器與驅動器的控制架構下，存在配線多、同步特性差、非全數字化等缺點，而且很難由外界控制器度曲并實時調整伺服參數。隨著以太網技術的發展與運用，可以運用網絡通訊的方案來解決傳統運動控制架構中的題目。例如在串行運動控制網絡中，IEEE-1394、SERCOS-Ⅱ等通訊協議被廣泛采用，它們的硬件傳輸媒介主要是RS-485、光纖、Fire Wire和以太網。
結語
運動控制器的應用已經遍及眾多領域，特別是在交流伺服和多軸控制系統中。它能夠充分利用計算機資源，方便地幫助用戶實現運動軌跡規劃、完成既定運動和高精度的伺服控制。運動控制技術將不斷和交流伺服驅動技術、直線電機驅動技術等相結合，促使我國機電一體化技術不斷進步。(end)
FANUC A16B-1000-0030/05C A320-1000-T034/03 BOARD
GSI LUMonICS PN: 281-1087-00 REV: B
FANUC AC SERVO MOTOR?3-0S A06B-0533-B251
OMRON SERVO 200W,3-AXIS,DRIVER MOTOR R88D-WT02H [3],R88M-W20030T [3] WORKING
FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT A06B-6089-H201 D
OMRON INTERACTIVE DISPLAY NS10-TV00B-V2
YASKAWA 200W SERVO PACK,DRIVER, MOTOR SGDM-02ADA,SGMAH-02B1A21 3-AXIS CNC ROUTER
CORECO IMAGING X64-AN BOARD OC-64A0-ORBAN0,OC-COM1-26640
SIEMENS TELEPERM M 6DS1412-8RR BOARD
FANUC POWER MATE DPL/MDI A02B-0168-C011
KLA-Tencor 655 650219 00 C2,655-653877-00,655 652636 00,3X-11149,740-651221-00
GALIL MOTION CONTROL?BOARD DMC-1840 REV:H
Toyoda Toyopuc PC2-CPU TPC-2710 Programmable Controller
Advantech PPC-154T Touch Panel Industrial Computer
MITSUBISHI 200W AC SERVO DRIVER, MOTOR MR-J2S-20A,HC-KFS23*?3-AXIS CNC PACKAGE#3
SIEMENS TELEPERM M 6DS1731-8RR BOARD
FANUC VELOCITY ConTROL UNIT A06B-6047-H201,A20B-1000-0220/04B,A16B-1200-0230/04B
YASKAWA LINEAR SERVO?ULSI-18-TH11,HEIDENHAIN D-83301 SCALE,DRIVER SGDH-02BE-RY53
TORAY ENGINEERING LD-300 OXYGEN ANALYZER
DIGITAL DYNAMICS I/O?ConTROLLER 27-10157-00,IOC V4.1
BALDOR BRUSHLESS AC?SERVO MOTOR BSM90B-3150 22747 AA #1
COGNEX IN-SIGHT 1700?800-5748-10 REV K WAFER READER #3
Sanyo Denki BL Super?PZ1A050FXXGC00 Servo Amplifier
MKS INSTRUMENTS TYPE?153 THROTTLE ConTROL VALVE 153F-16219 JSP027-93
COGNEX IN-SIGHT 1700?800-5748-10 REV N WAFER READER #
COGNEX IN-SIGHT 1700?800-5748-10 REV E WAFER READER #!
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMG-13A2ABC,INCR ENCODER UTOPH-81AWF
FANUC POWER MATE i-MODEL D A02B-0259-B501 A16B-3200-0260/11C. TESTED WORKING
OMRON INTERACTIVE DISPLAY NS10-TV01-V2 WORKING
RF GENERATOR CABLE 03-046420-04-B TR1710?1203
COGNEX VISION frame?GRABBER VPM-8100S-000 REV A,OPT A BOARD,200-0097-2 TESTED
YASKAWA XCP01 BOARD,JANCD-XCP01-1 & JANCD-XIF03-1
ENERGY SUPPORT OXYGEN ANALYZER SH-304
INDUSTRIAL COMPUTER,PM-6500C,PM-8501CD TESTED WORKING
PATLITE SHIGA YAMASHITA SIGNAL DISPLAY GH-610SCYMS-K
COMET VACUUM CVHE-200AC/15-GJAA-AH,CV1C-200HBV/15,13.3-200pF?15KV/9KV NNB
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSH-30ACA21 TESTED WORKING
A-B QUALITY PLC-5/V30B,PLC BOARD
RORZE CORPORATION RE117-121-003,R1105-001-003
RORZE CORPORATION RE117-221-003,R1105-001-004
NSK DRIVER ESA-Y3008TF2-21.1 NNB
BIMBA PNEU TURN ROTARY ACTUATOR CPT-00568-A,NOVELLUS 60-10125-00B
KYOWA OPTICAL EPI-2A + MEGALIGHT50 +DC-700 + XC-75 + DL2201
HUGLE ELECTRONICS, IonIZER 411N1-2 W/GUN?WORKING
MITSUBISHI AC SERVO?DRIVE MR-J2S-200B-EG?2KW DC284-326V
MITSUBISHI AC SERVO?DRIVE MR-J2S-200B-EG180 2KW DC283-326V
NIKON 4/0.1 160/-WD25
ABB GME SYSTEM DRIVE?DSQC 236P,ART:3HAA3563-AJA/1,GME:91005-141-D BOARD
HOMMEL WERKW TESTER?T2000
VAT GATE,SLIT VALVE?F02-75095
VAT GATE,SLIT VALVE?02110-BA24-BCL1/0017?A-464947
VAT GATE,SLIT VALVE?02110-BA24-0001/0358?A-464579
EUROTHERM PROCESS AUTOMATION RTD T113
MITSUBISHI ELECTRIC?A80BD-A2USH-S1
VAT 14036-CE44-ADN1/0010 A-243092,VACUUM?GATE
KLA TENCOR 625607-002,N02734023 MEMORY PCB BOARD
YOKOGAWA BS81*A,BS80?S9930AM-02 BOARD NIB
SBC,PC,IPC,KLA TENCOR 270733 B,PCA 0486,TEXAS FAB 796-F 17425B COMPUTER BOARD
FREE SHIPPING,TESTED-WORKING
GE FANUC IC600 RM715K
GS1 282-1526-00 012,NIKON CM-10,THK KR20,ANIMATICS SMARTMOTOR SM2310SQ-VRE
LEICA INS2000 ASSY PARTS_POWER MODULE ,LIFT TYPE: 301-364.101
NEC NRC-400II D8F 163-239040 DU8F1E
LEICA INS2000 ASSY PARTS_ 020-650.016-000 SNR 434 BZ:04
LEICA INS2000 ASSY PARTS_FILTER CHANGER
LEICA INS2000 ASSY PARTS_MICROSCOPE HEAD
LEICA INS2000 ASSY PARTS_ILLUMINATER_TYPE 307-072.065 Hg 100W
YASKAWA BOARD JARCR-XFB04,HE0200025
ASSY SEMIConDUCTOR HANDLER,15-16773 00 REV 02,15-16772 00 REV 3.1,UE32CC
SIEMENS E562 18 07 903 X049I D94 BOARD ,11 65 500 X2107 D93?E2,03 95 897 X049I D
HD -40-80-563810-5?HARMonIC DRIVE SYSTEMS,GEAR,GEARHEAD,REDUCER
HD 45-80-974208-14?HARMonIC DRIVE SYSTEMS,GEAR,GEARHEAD,REDUCER
HD 50-80* HARMONIC?DRIVE SYSTEMS,GEAR,GEARHEAD,REDUCER
VAT GATE,SLIT VALVE?02110-BA24-0001/0571?A-583816
SHIBAURA TOSHIBA MACHINE AC SERVO MOTOR?MFA055MBKBE
SIEMENS SIMODRIVE BOARD C98043-A1716-L18?F1 462008.5002.05,C98040-A1716-C6-4
ADE AMS AWIS 3110 LASER SCANNER 298-52322.1/B 001428,298-52053-1 447421,R2SS10
SIEMENS TELEPERM M 6DS1717-8CC,C79040-A6322-C183-01-87,-A32-C759-05-85 BOARD #3
MITSUBISHI GT1665HS-VTBD [MAIN] JY331AF1308D,JY331CF1502C [USB] BOARD
SIEMENS CPU 100/8MB?6AR1001-1AA00-0AA0 BOARD
KLA-Tencor 655 650209 00,655 650227 00,655 652636 00,655 652737 00,EASTERN MOTOR
YASKAWA SERVOPACK,AC?SERVO MOTOR DRIVER?SGDS-02A01A,SGMCS-02B3A11
LEICA INS2000 ASSY PARTS_ConTROL BOARD WHA2 TYPE 301-364.021
LEICA INS2000 ASSY PARTS_OPTICAL MODULE
LEICA INS2000 ASSY PARTS_LIFTING MOTIONMODULE, 301-364.055(-007)/01
LEICA INS2000 ASSY PARTS_LIFTING ARM, FAULHABER,MOTOREN 34/1, 12:1
LEICA INS2000 ASSY PARTS_ConTROL BOARD TYPE 301-360.060-007/03
YASKAWA AC SERVO MOTOR USAHEM-01-TL31
ASSEMBLY OF LASER MODULE,03-13615-02 REVX 09,SCHEM 07-13615-XX,03-18206-00 REVX2
SOLID STATE COOLING?SYSTEM SWITCHBACK 6600 TESTED WORKING!
ABB BOARD RE_54_PS1_240V MED REV F 1MRS050639 1MSC980119 REV?D
SAGINOMIYA X-956 GX_CPU(GPIB) CPU HDD BOARD CARD PCI/GX
MTS ASSY D477747 ADDA 498.65 478496-02A?490072-04A
MTS ASSY D477747 ADDA 498.65 490072-04A478492-02A
COGNEX VISION frame?GRABBER 801-8120-01?B BOARD,200-0097-2 C,TESTED WORKING
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMG-20A2AB TESTED WORKING
GSI LUMonICS FINE STAGE 282-5392-00 REV?A,282-1077-00 A, 229.065.00AD,
PATLITE SHIGA YAMASHITA SIGNAL DISPLAY GH-610SCYMS-K #1
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-44A2A61 TESTED WORKING
SCHNEIDER ELECTRIC SERVO DRIVER LXM32MD72N4
SCHNEIDER ELECTRIC SERVO DRIVER LXM32AD72N4
PARKER COMPAX3 HANNIFIN DRIVE,C3S075V4 F10 I20 T40 M11
PANASonIC AC SERVO MOTOR MSMA082A2G SUMITOMO GEARHEAD FCMS-A25-ZS24-119 NNB
PANASonIC AC SERVO DRIVER MSDA153D1A32?NNB
YASKAWA SERVOPACK DRIVER SGDB-30ADB TESTED WORKING #1
NIKON 4S007-437-B BOARD TTL-IF
SIEMENS SIMODRIVE 50A 6SN1123-1AA00-0CA1
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGV-20ADA21,1.8KW
ADVANTECH INDUSTRIAL?COMPUTER,PANEL PC PPC-153T,15" TFT LCD?Intel? PENTIUM-III #
NIKON 4S015-069 BOARD NK386SX-2
MITSUBISHI AC SERVO?MOTOR HC-SFS352B TESTED,WORKING
PANASonIC AC SERVO DRIVE MSD153A1V 1.5KW? NOT IN BOX
VAT GATE,SLIT VALVE?0310X-CA24-AKK3 /0962 A-1131882
HD 50-80-922972-7 HARMonIC DRIVE SYSTEMS,GEAR,GEARHEAD,REDUCER
VAT GATE,SLIT VALVE?0310X-CA24-AKK3 A-789771
PANASonIC AC SERVO MOTOR MFA050HA5NSD
MKS Instruments 651D-16202 Throttle Valve Controller
YASKAWA SERVOPACK SGDM-30ADA TESTED WORKING
SCHNEIDER ELECTRIC SERVO DRIVER LXM32MD72N4 #1
BROOKS 001-4130-03 ROBOT Controller
OMRON F210-C10 CONTROLLER, CAMERA F160-S2,5018MP,F160-KP,F150-VS,LVS-PN-2012
SANKEN ELECTRIC FULLBACK UPS SCU-A501
MELLES GRIOT BROADBAND POWER/ENERGY METER 13PEM001,INTERLOCK-STEUERUNG,CONTROLLE
SIEMENS TELEPERM M 6DS1412-8RR BOARD #2
YASKAWA SERVOPACK SGDS-30A15A 3KW 3PH
FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT A06B-6089-H201 C
ESITRON 695.01032-2,MP100/DSR3,DSR3-0307,MP100.751
YASKAWA SGMGH-13ACA21 SERVO,MOTOR,1.3KW,,CNC,ROUTER
SCANLAB,SCANgine 10?SCAN HEAD, LASER MARKING SCANNER,GINE,GALVANOMETER,USED CO2
ABB SPAC 315 C TRANSMIT OY SPAC 315 C-RB?RS 615 010-RB
FANUC A16B-2200-0360/04B BOARD
PARKER AUTOMATION MOTOR 2.47KW MH14530085243165
PARKER COMPAX3 HANNIFIN DRIVE,C3S075V4 F10 I20 T40 M00
NEC MC5-A 163-237410,KH8011 24A,163-267294.. PCB BOARD
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGV-13ADA21,1.3KW
USHIO SP-7 SPOT CURE,SP7-250UB,SF-152NQ-X,GOOD WORKING
SIEMENS TELEPERM M 6DS1337-8AA BOARD
YOKOGAWA PS84*B,KS200-01,POWER SUPPLY 926R21202 HJKLMNR,KS200 AQII54PAOOIB
SIEMENS TELEPERM M 6DS1722-8BB,C79040-A6442-C962-02-86 BOARD?#1
OLYMPUS BH2-UMA,BH3-5NRE-M,12V 50W HAL-L?ILLUMINATOR
MOTOROLA MVME162 P242E,01-W3627F 52D BOARD
BROOKS TCC CPUJX BOARD 921-095,MOTOROLA?01-W3960B 70E,84-W8960B01F FAB REV A
SMC GATE VALVE XGT0101-30-1A-X16S REV C,PART:60-133798-00 C,P/N 22-133800-00 B
TEL TOKYO RING,F-SI-D380D297.0 R&D
GIDDINGS & LEWIS MMC-SD-0.5-230-D DRIVE,3 PM SERVO DRIVER AKM22C-ANMN2-00
YOKOGAWA RM82*A,AS S9942 AN-0 MEMORY CARD NIB
SST BOARD.SST-DNP-CPCI-3U-4-NC.AMAT 0190-07908 REV 1.0 HW 490-1510 FW U111
YASKAWA BOARD JARCR-XFB04
VAT GATE,SLIT VALVE?02112-BA24-0001/0084?A-316447
YASKAWA ELECTRIC SERVOPACK DR2-08ADY111
SIEMENS TELEPERM M 6DS1717-8CC,C79040-A6322-C183-01-87,-A32-C759-05-85 BOARD #2
PANASonIC AC SERVO DRIVE MHD153A1V 1.5KW? NOT IN BOX
KOLLMORGEN SEIDEL 65WKS BLDC SERVO ConTROLLER 65WKS-M310/22-PB TESTED WORKING
BROOKS TCD CPUFX,921-031,BRD-T5X-IPACK-TRANSITION,MOTOROLA CPU 01-W3960B
RELIANCE ELECTRIC DCS PLC, REMOTE I/O?COMMUNICATION S-67102
NSK DRIVER EM0608A13-05
EUROTHERM PROCESS AUTOMATION T122
FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT A06B-6089-H104
CPC-1500,CHIP PLACEMENT CHECKER H3 PCI BOARD,SUMIMOTO IP90C16 PIO24-3
MITSUBISHI HMI GRAPHIC OPERATION TERMINAL GOT1000,GT1565-VTBD, GT15-RS2T4-9P
SCHNEIDER LEXIUM BMH,BMH0701P01A2A SERVO?MOTOR
CCD CAMERA 6619 CEI?TECHNOLOGY,OSI,CCD DIGITAL BOARD 6632 REV B,6615
YASKAWA DRIVER MOTOR SGDM-08ADA,SGMAH-08AAA2B,MITSUBISHI GEARHEAD K10012 CNC
FANUC A20B-2002-0650/03A BOARD,A350-2002-T656/03
ELTEC E27 REV 1M BOARD & E27-RAM-3/0 & IM00-1/2 &IM02-1/1 WORKING
A-B ALLEN-BRADLEY OEMAX SAMSUNG 1.5KW DRIVER CSDP-15BX2 MOTOR CSMH-15BA1ATM3
RORZE PURR-3251-1,6SRRC130-001-001
FANUC VELOCITY ConTROL UNIT A06B-6050-H001,A20B-1000-0600/5A,A20B-1000-0590/06B
KLA TENCOR 710-611487-001 REV AA BOARD
FANUC A16B-1000-0030/02B,A87L-0001-0084?05B,A16B-1200-0310,A20B-0008-0440,A16B-1
PANASonIC AC SERVO DRIVE MSDA253A1A 2.5KW
SANYO DENKI BL SUPER?SERVO AMPLIFIER 27BA100FFT30 NNB
MITSUBISHI AC SERVO?MOTOR HC-RF203B
ASIA PRS-700 BOARD PRS-700P02,P7IPU,P7IPR
AVAL DATA AVME-148 BOARD MPU-48,J1PC160B
COMPUMOTOR IPAC-4-2000-NM-120 INTELLIPAC?MULTI-AXIS AUTOMATION CONTROLLER
#0043 OMRON PLC SET?CS010_2EA IP000_1EA?C-820A_4EA NM010_1EA UV-250_1EA POWER
#0062 APEX DYNAMICS?AB115-S2-P1 RATIO 70_1 BACKLASH LESS THEN 5 ARC MIN
NOVELLUS C2 SPEED SHUTTLE ROBOT ARM SET
KEYENCE LT-8101,LT-V201,DISPLACEMENT SENSOR CONTROLLER
SIEMENS TELEPERM M 6DS1722-8BB,C79040-A6442-C962-02-86 BOARD
NDC DISCRIMINATOR CARD P680163
SIEMENS TELEPERM M 6DS1412-8RR BOARD #1
PANASonIC AC SERVO DRIVER MSDA153D1A37?NNB
HEIDENHAIN ENCODER ERN 1387.001-2048,FOR?SIEMENS SERVO MOTOR?1PH7105-2NF02-0BC2
Hi-T DRIVE SERVO ACTUATOR RSS-17-50-CC-SP,PANASonIC MSMA012C1E,DASH/250T-10
FUTEC FC7032-1XF BOARD
SAMSUNG 200W SERVO PACK,DRIVER MOTOR 3-AXIS CNC,ROUTER WORKING #3
SCHNEIDER VX5A1HD22N4 POWER BLOCK SUB-ASSEMBLY 22KW 400V PCB BPARD
MITSUBISHI MR-J2 200W DRIVER MR-J2 20A MOTOR HC-MF23 3-AXIS?CNC ROUTER 3D PRINTE
MITSUBISHI MR-J2 200W DRIVER MR-J2 20A MOTOR HC-MF23 3-AXIS?CNC ROUTER 3D #2
REGEN SOLUTIONS ECC1-1 1648-001,27-034079-01 POWER SUPPLY
NSK DRIVER ESA-0608AF6-21.1 TESTED WORKING
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