裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配, 裝配機器人應使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。
河南帝辛機器人有限公司,致力于工業機器人及其集成應用的研發,專業從事與工業機器人在薄中厚板焊接、精鍛壓鑄、碼垛搬運、噴涂修飾、機床上下料等機械制造業中的集成應用,致力于企業生產線的升級。我們以真誠服務客戶,品質拓展市場,竭誠為廣大用戶提供高性價比的自動化生產解決方案。
帝辛公司現提供裝配機器人、工業焊接機器人、自動碼垛搬運機器人、自動化噴漆機器人、桁架式機器人和自動化無人工廠方案,以及庫卡機器人、安川機器人、新松機器人、發那科機器人、ABB機器人、松下機器人等集成應用。